Расчет NMEA чексуммы на PHP — NMEA Checksum

Если кто сталкивался со стандртом передачи данных NMEA, возможно будет полезно. Мне понадобилось недавно сгенерировать данные идущие с обычного GPS. Сложности в этом никакой нет, главное трек правильный рисовать (реальный).

По стандарту в конце каждой NMEA строки идет проверочная сумма, расчитываемые по всем символам строки от $ до *.

Код на php для расчет суммы NMEA строки:

$nmea = "$xxxxxx,x,x,,x,xxxxx*";
 print "Calculating checksum for: ".htmlspecialchars($nmea).\r\n";
 $checksum = 0;
 for($i = 0; $i < strlen($nmea); $i++)
 {
 $c = substr($nmea,$i,1);
 $n = ord($c);
 if($c == '$')
 $checksum = 0;
 else if($c == '*')
 break;
 else
 $checksum ^= $n;
 }
 print "Checksum is ".dechex($checksum)."\r\n";